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管线陀螺仪三维精确定位，，，，，，，解决行业非开挖、特殊管材、信号干扰等地下管线测绘难题。。。。。。。。

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PE燃气管线施工维修定位，，，，，，，解决运维阶段PE燃气管线的精准定位问题，，，，，，，技术手段达到国内领先水平。。。。。。。。

排水管道功能结构检测，，，，，，，解决排水管线功能及结构性检测问题。。。。。。。。